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理论力学中动力学普遍方程,在分析力学中称为d’Alembert–Lagrange原理。动力学普遍方程之普遍在于,由它不仅可导出动力学普遍定理,可导出完整约束系统和非完整约束系统的运动微分方程,还可导出积分变分原理。 相似文献
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卫星惯性/星光组合自主定姿方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
利用星敏感器测量所得的恒星星光方向信息,采用六状态变量推广卡尔曼滤波,得到卫星姿态误差和陀螺漂移误差信息并进行相应的修正。仿真结果表明,这种方法修正效果良好,采用中等精度陀螺组件就可以实现高精度定姿;仿真结果还验证了陀螺随机误差、星敏感器测量噪声和滤波周期等因素对定姿精度的影响。 相似文献
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中心逼近式灰色GM(1,1)模型在滑坡变形预测中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
黄龙西村滑坡位于甘肃天水,属黄土高势能滑坡,滑体体积3.9×105m3,基底为花岗闪长岩。为了提高滑坡灰色GM(1,1)模型的预测精度,采用一种改变背景值的方法--中心逼近式灰色GM(1,1)模型。通过黄龙西村滑坡实例验证分析,结果表明中心逼近式灰色GM(1,1)模型的预测值与该滑坡实际监测值十分接近,且其残差平方和及平均误差百分比明显比传统灰色GM(1,1)模型的残差平方和及平均误差百分比小,具有较高的预测精度。同时,可通过调整模型中参数m的取值,使中心逼近式灰色GM(1,1)模型具有更高的预测精度。经计算,当m=6时,中心逼近式灰色GM(1,1)模型的预测精度比传统灰色GM(1,1)模型提高了5.34%。 相似文献
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对影响微加速度计稳定性的主要因素(外置偏压和横向加速度干扰)进行了详细分析,给出了最小临界偏压和最大可随横向加速度的计算公式,提出一种具有良好稳定性的四梁中心悬臂式结构。根据Matlab仿真结果,在大量程微加速度计典型结构参数下,惯性敏感单元可承受的最大横向加速度达2000g以上,远远满足实际需求。 相似文献
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为了探究微格教学在化学双语教师基本教学技能培养中的的应用和作用,以化学教育专业(民族班)的学生为研究对象,开展了"通过微格教学培养化学双语教师"的教学试验、探索活动,组织学生实施了有计划的化学微格教学训练和研究,并对相关结果进行了科学分析。结果表明,微格教学能够使学生较为全面地了解自己的缺点与不足,并逐步改进和完善教学技能,是我们在较短的时间里迅速提高化学双语教师基本教学技能的有效途径之一。 相似文献
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90.